佐藤 智和 / Tomokazu Sato

 

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研究代表者

2021年度〜2024年度

科学研究費補助金 基盤研究(C)

動画像からの三次元復元におけるパラメータの自動決定に関する研究

2019年度〜2023年度

共同研究 トヨタ自動車

SfMを用いた道路走行環境の三次元復元

2019年度

技術指導 NECソリューションイノベータ

ViualSLAM点群データ関連研究開発

2018年度

共同研究 ()日立製作所

車載カメラを用いた三次元復元に関する研究

2018年度

共同研究 ()豊田中央研究所

空間情報における不要物体除去技術の開発

2018年度

共同研究 東京海上日動火災保険株式会社

ドライブレコーダー機器のパラメータ推定および映像解析に関する研究

2018年度〜2020年度

総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)

実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発

2018年度〜2020年度

科学研究費補助金 基盤研究(C)

四次元情報proxyを用いた任意時空間画像生成手法の開発

2018年度〜2023年度

共同研究 アイシン精機株式会社

車載カメラにおける周辺環境認識や自己位置推定に関する研究

2017年度

共同研究 アイシン精機株式会社

車載カメラにおける自己位置推定に関する研究

2017年度

共同研究 ()豊田中央研究所

全方位画像と3次元点群を用いた自由視点画像生成

2016年度

共同研究 パナソニック株式会社

環境柔軟性の高いビジュアルSLAM技術に関する研究

2016年度

総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)

事例画像データベースを利用した事前生成型ARシステムの臨場感と実用性の向上に関する研究

2015年度

共同研究 トヨタ自動車株式会社

視覚的注意以外の気づきに対するマルチモーダルインターフェースによる改善効果の検証

2014年度〜2016年度

科学研究費補助金 基盤研究(C)

空撮画像を外部指標として用いた地上撮影動画像のカメラ位置・姿勢推定

2011年度〜2012年度

科学研究費補助金 若手研究(B)

上空視点画像データベースを用いたカメラ位置・姿勢推定に関する研究

2009年度

マイクロソフト産学連携研究機構
(CORE
連携研究プロジェクト)

Reduction of unnaturalness for free viewpoint generation

2008年度〜2009年度

科学研究費補助金 若手研究(B)

形状とテクスチャの類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損領域の修復

2007年度〜2009年度

総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)

景観画像データベースを用いたユビキタス端末の自己位置推定に関する研究

2006年度〜2007年度

科学研究費補助金 若手研究(B)

視点位置に応じた三次元モデルの逐次生成による広域仮想化現実空間の構築

2004年度〜2005年度

科学研究費補助金 若手研究(B)

モバイルカメラによる湾曲した紙面に描かれた情報の高解像電子化手法の開発

 

研究分担者または研究担当者

2021年度〜

科学研究費補助金 基盤研究(B)

人・モノの存在感を減衰するノイズキャンセリングHMDの開発とその有効性の評価

2018年度〜2021年度

科学研究費補助金 基盤研究(A)

ヘッドマウントディスプレイを用いた視知覚矯正・補助フレームワークの構築

2018年度〜2021年度

科学研究費補助金 基盤研究(B)

修復と観測の融合に基づく隠消現実感の高度化

2017年度

TIS株式会社, 株式会社サイバーウォーカー

画像修復技術を用いた生活空間における物体除去及び再配置技術に関する研究

2017年度

共同研究 ()豊田中央研究所

空間情報における3次元移動物体除去技術の開発

2016年度〜

日本学術振興会 頭脳循環を加速する戦略的国際研究ネットワーク推進プログラム

メディア情報学とスポーツ科学の融合による健康社会実現のための国際研究ネットワーク

2015年度

共同研究 日産自動車株式会社

カメラ画像からの自動運転のための自己位置推定(地図との照合)と信号認識に関する共同研究

2014年度〜2015年度

京都府 地域産業育成産学連携推進事業

京都・奈良の文化遺産の高精度デジタルアーカイブと2次利用に関する検討

2013年度〜2015年度

科学研究費補助金 萌芽研究

インタラクティブ高臨場感テレプレゼンスのための全方位シネマグラフ生成

2013年度〜2015年度

日本学術振興会 頭脳循環を加速する若手研究者戦略的海外派遣

QOLの向上に寄与する環境知能基盤技術の開発と評価

2013年度〜2014年度

共同研究 株式会社リコー

テーマ名非公開

2013年度

共同研究 株式会社リコー

イメージセンサの位置及び姿勢の推定手法に関する研究

2012年度〜2015年度

共同研究 ()豊田中央研究所

仮想合成技術を利用した認識アルゴ評価法の構築

2012年度〜2014年度

科学研究費補助金 基盤研究(C)

動画像処理を応用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究

2011年度〜2014年度

科学研究費補助金 基盤研究(A)

実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示

2010年度〜2012年度

NAIST先端的研究連携事業

NAISTKMD共同研究プロジェクト「革新的デジタルメディア研究コア」

2009年度〜2013年度

文部科学省特別教育研究経費

アンビエント環境知能研究創出事業

2008年度

共同研究 ()豊田中央研究所

ランドマークデータベースを用いた高精度自車位置推定

2007年度〜2010年度

科学研究費補助金 基盤研究(A)

全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究

2007年度〜2009年度

共同研究 ()トプコン

動画像解析とセンサ情報の統合による信頼度の高いカメラの位置姿勢推定の研究

2006年度〜2007年度

共同研究 ()豊田中央研究所

センサ融合による3次元環境モデル構築

2005年度〜2010年度

科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)

映画制作を支援する複合現実型可視化技術(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)

2005年度〜2007年度

総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)

ネットワークを介して人間の日常活動と情報・体験共有を支援する複合現実情報環境

2005年度〜2006年度

共同研究 松下電器産業

知能情報処理技術に関する研究(時間解像度向上アルゴリズムに関する基礎研究)

2005年度〜2006年度

日本電気()インターネットシステム研究所 連携ラボ

モバイルカメラを用いた実世界指向UIに関する研究開発

2005年度

共同研究 扇精光株式会社

全方位カメラを用いた景観シミュレーションシステムの構築

2004年度〜2006年度

科学研究費補助金 基盤研究(B)

複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究

2004年度〜2005年度

科学研究費補助金 萌芽研究

高解像度全方位ビデオ映像と歩行動作に基づく没入型仮想化現実環境の構築

2004年度

日本電気()インターネットシステム研究所 連携ラボ

モバイル環境におけるクロスメディア〜実世界指向UI

2003年度

科学研究費補助金 特定領域研究

高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示

2003年度

日本電気()インターネットシステム研究所 連携ラボ

モバイルカメラによる実世界モデリングおよび認識に関する研究

2002年度〜2003年度

科学研究費補助金 萌芽研究

汎用的な非線形光線追跡法による自然現象の可視化システムの構築

2001年度〜2002年度

日本電気()インターネットシステム研究所 連携ラボ

地図情報とリンクした地上都市景観モデルの構築

 

 

 

 

その他学生支援等に関するプロジェクト

2016年度

JASSO 平成28年度海外留学支援制度
(
協定派遣)

環境知能基盤による生活支援に関する共同研究を通じたグローバル人材育成プログラム
(
フィンランドオウル大学に4名を派遣)

2015年度

NICT国際交流プログラム

14回複合現実感・拡張現実感に関する国際シンポジウム

2015年度

JASSO 平成27年度海外留学支援制度
(
協定派遣)

情報科学分野におけるグローバル人材育成のための海外インターンシッププログラム
(
フィンランドオウル大学に4名、中国湖南大学に4名の学生を派遣)

2014年度

JASSO 平成26年度海外留学支援制度
(
短期派遣)

環境知能基盤による生活支援に関する共同研究を通じたグローバル人材育成プログラム
(
フィンランドオウル大学に4名を派遣)

2013年度

JASSO 平成25年度留学生交流支援制度
(短期派遣)

情報科学分野におけるグローバル人材育成のための海外インターンシッププログラム
(
フィンランドオウル大学に5名、中国湖南大学に5名の学生を派遣)

2012年度

JASSO 平成24年度留学生交流支援制度(ショートステイ・ショートビジット)

環境知能基盤による生活支援に関する研究 
(
フィンランドオウル大学に5名を派遣)